ПИД регулятор - комбинированный модуль. Варианты применения              1) измерительный модуль аналоговых входов постоянного тока  (DC) 4 канала    2) модуль аналоговых  выходов постоянного тока (DC) 4 канала

 3) модуль регулирования по ПИД закону.